根据常用液压缸的结构形式，可将其分为三种类型：环卫垃圾车的液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式；、齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；液压缸按照作用方式分类有：单作用型和双作用型。液压缸按照结构分类有：柱塞缸、伸缩缸、活塞缸（单杠、双杠）。液压缸特点动力部分－将原动机的机械能转换为油液的压力能（势能）。例如：各种液压泵。执行部分－将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例如：各种液压缸、液压马达。控制部分－用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。